双足高程图和3D几何渲染
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近乎Cassie的双足机器人运动控制-自研
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MIT-humanoid Simple Walk Demo
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双足机器人调试记录
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板簧估计末端矢量力-可视化
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全向移动和规则地形测试
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类似cassie双足行走demo测试（未完善）
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双足机器人站立稳定（初步调试）
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行走测试
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1KHz逆向数值求解（带约束）测试
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双足机器人强化学习humanoid-gym sim2sim详细学习过程，Openloong的urdf为例
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人形机器人大踏步奔跑
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迪士尼双足机器人角色
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宇树G1与人握手
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Walking just like Spot!
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BD Altas 感知功能 你能从中看到哪些可以学习的技术点？
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仿真实用工具之urdf，mujoco mjcf查看
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傅利叶GR-1 sim2sim到Mujoco环境中
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使用自定义环境收集数据集并基于diffusion policy训练一个简单的抓取任务
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目前为止唯一能飞行的两栖人形机器人。他最近被接入了强大的神经网络，能像人一样根据地形和电池情况选择合适的行动方式。能很好的在各种复杂危险环境中代替人类作业
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WAIC开幕，达闼人形机器人领衔“十八金刚”先锋阵列震撼亮相
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足球也“不需要视力”吗？
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Hi 我来了
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【何同学】不用脚，你能把球踢多远？
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耗时100天，我们造了台载人地效飞行器，4年前的梦想终于实现了！
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耗时半年，我做了一个可以流畅运行YOLOV5的小相机
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当末日来临时，如果有了这个20吨钢建造的末日地堡，会怎样