1KHz逆向数值求解（带约束）测试
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双足机器人站立稳定（初步调试）
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类似cassie双足行走demo测试（未完善）
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全向移动和规则地形测试
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近乎Cassie的双足机器人运动控制-自研
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行走测试
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Walking just like Spot!
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板簧估计末端矢量力-可视化
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MIT-humanoid Simple Walk Demo
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双足机器人运动控制，步行和跑步之间的无缝过渡[搬]
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双足机器人调试记录
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双足高程图和3D几何渲染
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人形机器人脚踝踝关节Ankle结构新方案
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[24 RA-L] 摆动速度超快！一种适合足式机器人快速摆动的腿部结构， 很巧妙！
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人形机器人大踏步奔跑
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人形机器人腿部机械结构设计 ！很简单，有手就行！论文在简介
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Dynamic Mobile Manipulation via Whole-Body Teleoperation of a Wheeled Humanoid
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人形机器人 手指机械结构
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[23 RAL]利用实时非线性 MPC 实现双足运动的无缝反应策略
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通过对抗运动先验学习四足机器人的双足行走
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方块小机器人
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上海WAIC2024世界人工智能大会亮点
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AIRA 挑战赛：用于工业检测的遥控移动操作
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高度动态运动的类人机器人腿和脚
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WAIC开幕，达闼人形机器人领衔“十八金刚”先锋阵列震撼亮相
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博士论文答辩 - Alexander Schperberg - 统一基于模型的优化和机器学习
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最近我又用3D打印做了哪些好玩的
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UCL 论文 DiPPeST：基于扩散的路径规划器，用于四足机器人的轨迹合成
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[24 T-RO]Hybrid iLQR MPC for Contact Implicit Stabilization on Legged Robots
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【何同学】不用脚，你能把球踢多远？
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耗时半年，我做了一个可以流畅运行YOLOV5的小相机
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呐， 这就叫优雅~