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独家首映！Ai国产剧情《花木兰带村民养殖异形发家致富》，第二集|初遇异形，替父从军
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全自动史诗级旋转爆炸Neuro
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【登长城 逐旷野】
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事实证明，机器人要跑得快还要穿鞋？
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Inverse-Dynamics MPC via Nullspace Resolution (IROS'23 Presentation)
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清华教授刘嘉谈中美AI差距：可怕的是我们落后速度在加快
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ETH 最新RL成果，已开源！SMUG 规划器：适用于具有挑战性环境下的移动机器人的安全多目标规划器
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通过优化理论指导设计双足以达到控制和任务的最优
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Foothold Evaluation Criterion for Dynamic Transition Feasibility for Quadruped
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TinyMPC model-predictive-control-on-resource-constrained-microcontrollers
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Real-time Model Predictive Control with Zonotope-Based Neural Networks for Biped
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(IROS 2023) 浮动基座机器人本体感受外部力矩学习及其在类人运动中的应用
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Centroidal Preview Control for Humanoid Multi-Contact Motion RA-L IROS 2022
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UCL 论文 DiPPeST：基于扩散的路径规划器，用于四足机器人的轨迹合成
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ETH最新论文 重新思考鲁棒性评估: 基于学习的四足运动控制的对抗性攻击
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Tuning Legged Locomotion Controllers via Safe Bayesian Optimization
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人形机器人火爆发展：2025即将量产！
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腾讯公布最新机器人研究进展，2030年我国人形机器人规模或达8700亿
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基于分层优化的四足机器人全身运动控制搬运重物
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DTC: Deep Tracking Control 2
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Curiosity-Driven Learning of Joint Locomotion and Manipulation Tasks