行走测试
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近乎Cassie的双足机器人运动控制-自研
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全向移动和规则地形测试
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双足机器人调试记录
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类似cassie双足行走demo测试（未完善）
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双足高程图和3D几何渲染
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MIT-humanoid Simple Walk Demo
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板簧估计末端矢量力-可视化
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仿真实用工具之urdf，mujoco mjcf查看
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1KHz逆向数值求解（带约束）测试
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双足机器人站立稳定（初步调试）
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浅玩一下MMK2
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[开源了]全球最小的桌面级双轮足机器人（开源地址在视频简介）
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使用自定义环境收集数据集并基于diffusion policy训练一个简单的抓取任务
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人形机器人大踏步奔跑
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双足机器人运动控制，步行和跑步之间的无缝过渡[搬]
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人形机器人脚踝踝关节Ankle结构新方案
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小男娘为自己打造大功率脱毛仪
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人形机器人腿部机械结构设计 ！很简单，有手就行！论文在简介
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[23 RAL]利用实时非线性 MPC 实现双足运动的无缝反应策略
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海纵up主手搓机械臂
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买了成品机器人，花了一周建模，准备上机
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Walking just like Spot!
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自制FOC力反馈摇杆
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通过对抗运动先验学习四足机器人的双足行走
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Hi 我来了
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【开源】极易部署！好像真的是全站最丝滑的UI框架！你也可以！
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方块小机器人
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【手搓高科技】数学 + 机械臂能碰出什么火花
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或许，这才是学机械真正的意义吧
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RoboCup 2024 人形机器人成人组半决赛：NimbRo (波恩大学) VS Hephaestus（清华大学）
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中国人形机器人Booster 1| 复刻电动版Atlas动作 | 机器人 | 人形机器人 | 足式机器人 | 智能机器人 | 人工智
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Dynamic Mobile Manipulation via Whole-Body Teleoperation of a Wheeled Humanoid
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燃气热水器？算法牛哇！控制狂喜！！！
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我宣布：用一次就上瘾的机械设计APP，简直就是所有机械人的救星！！！
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BD Altas 感知功能 你能从中看到哪些可以学习的技术点？
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WAIC开幕，达闼人形机器人领衔“十八金刚”先锋阵列震撼亮相
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AIRA 挑战赛：用于工业检测的遥控移动操作
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[24 RA-L] 摆动速度超快！一种适合足式机器人快速摆动的腿部结构， 很巧妙！
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分享一款全金属步进电机机械臂
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Mini版：EasyMatrix 像素时钟