Walking just like Spot!
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【2024 ROBOCON】仿生四足竞速-唯一一只倒着走的狗狗
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类似cassie双足行走demo测试（未完善）
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MIT-humanoid Simple Walk Demo
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近乎Cassie的双足机器人运动控制-自研
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[24 RA-L] 摆动速度超快！一种适合足式机器人快速摆动的腿部结构， 很巧妙！
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1KHz逆向数值求解（带约束）测试
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复杂地形步态切换仿真
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人形机器人腿部机械结构设计 ！很简单，有手就行！论文在简介
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双足机器人站立稳定（初步调试）
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[23 RAL]利用实时非线性 MPC 实现双足运动的无缝反应策略
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四足机器人MPC爬坡
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UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric WBC
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DeeperMimic：(基于实时动画的)四足机器人多技能控制
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行走测试
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双足机器人调试记录
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BD Altas 感知功能 你能从中看到哪些可以学习的技术点？
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通过对抗运动先验学习四足机器人的双足行走
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我是山里灵活的狗！！！
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宇树狗儿 动作舞蹈
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板簧估计末端矢量力-可视化
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呐， 这就叫优雅~
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全向移动和规则地形测试
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【2024ROBOCON】仿生足式挑战赛国二——比赛回顾（后附彩蛋）
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双足高程图和3D几何渲染
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Go2使用教学15-3D 激光建图
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六足机器人重大更新，手把手教你制作
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19年做的四足机器人，准备再把机器视觉和gpt加进去
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这是一条寻求RL+robots合作的视频！
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复刻中的esp32迷你四足机器人
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我不当狗了！JOJO！
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[24 T-RO]Hybrid iLQR MPC for Contact Implicit Stabilization on Legged Robots
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仿生机器人：我们离真正的人工生命还有多远？
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Go2开发教学07-实验示例一，遥控器切换运控
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意大利捡烟头的机器狗VERO | 要捡光地球上的4万亿颗烟头 | 机器人 | 四足机器人 | 机器狗 | 智能机器人 | 人工智能机
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【机器狗】ubuntu 2204系统，野火电子鲁班猫4-RK3588S主机，HOTRC单手遥控器。MIT开源四足机器人复现，遥控控制仿真狗子移动。
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宇树狗儿 倒立？
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智慧电网：机器狗电网巡检应用场景
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杭州云深处科技AI Robot Dog Chat ｜ LLM VLM VLA
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配备吸尘器的四足机器人，可高效清除垃圾。
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燃气热水器？算法牛哇！控制狂喜！！！