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京东 11.11 红包
file_player_common:A Common File Player For the Bags
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file_player_common是基于file_player_mulran开发的,专门用于管理Bags文件的文件管理器,该管理器可实现以下功能:(1)通过UI界面读取本地Bag文件;(2)可在任意位置暂停、开始播放Bag文件;(3)可通过拖动播放进度条调整播放位置;(4)可随时暂停播放并调整Bag包播放速度;(5)支持读取sensor_msgs::CompressedImage压缩图像并直接转换为sensor_msgs::Image格式;(6)支持读取Livox雷达自定义消息类型 file_player_common:https://github.com/YJZLuckyBoy/file_player_common
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