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京东 11.11 红包
基于LIO-SAM框架SLAM算法开发(三):定位之小场景定位算法
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基于LIO-SAM框架开发的紧耦合LIO算法,系列视频的第三期,本期视频内容主要是测试针对小场景开发的定位算法---liorf_localization. 测试使用了两组数据集(MulRan、Ubran HongKong),其中Ubran HongKong使用同组数据进行建图和定位;MulRan数据则选取三个序列01、05、06,使用01序列进行构图,05、06分别做定位,三组数据地点相同但是采集时间跨度3天左右,停车场内场景变化较大. liorf:https://github.com/YJZLuckyBoy/liorf liorf_localization:https://github.com/YJZLuckyBoy/liorf_localization csdn:https://blog.csdn.net/qq_42938987/article/details/108434290
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基于LIO-SAM框架SLAM算法开发(二):建图之算法优化(性能测试)
基于LIO-SAM框架SLAM算法开发(一):建图之算法优化
基于LIO-SAM框架SLAM算法开发(八):建图之雷达视觉惯性融合建图-lviorf
基于LIO-SAM框架SLAM算法开发(六):建图之快速适配多雷达及GNSS设备
基于LIO-SAM框架SLAM算法开发(四):建图之断点快速重建
基于LIO-SAM框架SLAM算法开发(五):建图之低配R3Live效果实现
基于LIO-SAM框架SLAM算法开发(七):建图之障碍物检测(测试Demo1)
TC-LIOM:Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry and Mapping(Demo 02)
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终于和鬼龙合体啦!
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