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京东 11.11 红包
A Simple Lidar Odometry and Multi-Map SLAM(Demo 1)
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针对lt-mapper算法原理,按照自己的理解复现了其中多地图合并模块. 并且将其整合到雷达里程计SLAM框架中,实现了类似于ORB-SLAM中多子地图功能,可以在线合并多个子地图.
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