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可以在飞行中躲避快速移动物体的无人机
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https://www.youtube.com/watch?v=QPpwppeE_x0 空中自主权的发展使空中机器人能够在复杂环境中灵活飞行。然而,在飞行中躲避快速移动的物体仍然是一个挑战,限制了无人机的进一步应用。解决这一问题的瓶颈是对快速动态对象的准确感知。近年来,事件相机在解决这一问题上显示出巨大的潜力。本视频提出了一个完整的感知系统,包括自我运动补偿、目标检测和快速运动目标的轨迹预测,具有低延迟、高精度的特点。针对动态目标检测,设计了一种基于事件相机的高效回归算法。并实现了异步融合事件和深度相机的
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