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软性内窥镜之二:200年技术和术式创新
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回顾软镜发展历史大致可以分为四个阶段:1)硬管式内窥镜时代(1806-1932年)。2)半可屈式内窥镜时代(1932-1957年)。3)纤维内窥镜时代(1957-1983年)。4)电子内窥镜时代(1983年至今)。
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