京东 11.11 红包
IMU里程计
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采用非线性优化的单点RTK与IMU的融合定位
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基于点云的室外导航
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基于ROS的RTK导航，包含避障规划
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rda-ros开源：RDA planner 的ROS接口及在自动驾驶和动态避障方面的应用展示
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视觉组 | YOLO自瞄终于能打中了
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科研案例|基于松灵Limo模拟器开发的自主导航项目RDA_ROS
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两个gapyear老登说国庆没事做一下新赛题😆
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画了一个机器人ROS开发板
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9.IMU标定方法简介
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轮足机器人|平衡步兵静态障碍物导航避障
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一阶倒立摆LQR, MPC控制，Python, C++源码公开, Gazebo仿真
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SLAM为什么需要IMU
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反光柱定位算法-重复定位精度测量(实测重复定位数据1cm以内)
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钧舵EPG50-60柔性夹爪 ROS SDK–法奥FR3长臂猿模式
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室外ROS 深夜调车，一鼓作寄
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ChainSLAM实时建图演示
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【开源无人船】超维USV-M690开源ROS无人船
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【开源教程】ROS+PX4开源机械臂控制（上）
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反光柱定位算法及自动重定位算法，其计算得出的定位数据在任何时刻都完全不依赖前一次定位数据，成功突破了市面上同类算法需依赖前一次定位数据作为基准的局限。
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第22讲：三维激光+视觉 SLAM仿真
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第25讲：Egoplanner集群仿真
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学习小记：如何解决Rviz和Gazebo中机器人运动不同步的问题（Rviz中机器人固定不动的问题）
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实车在真实环境跑一圈测试反光柱定位算法的稳定性
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基于BA优化对两个图像的姿态、特征点的三维进行估计
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H743 ROS开发验证板
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【日常调试】Autoware上车调试的日常，线下课程筹备中
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听劝不要轻易入坑SLAM
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这么简单好用的 ROS 定位方法，确定不要试一下吗？！
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机器人多传感器融合
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【开源无人机】零基础首飞一架开源无人机
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【开源无人机】S2无人机桥梁巡检
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Matlab玩家狂喜！！！纵享丝滑~
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第21讲：Livox三维固态激光SLAM仿真
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ROS远程唤醒有难度？完全不存在的！
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视觉惯导融合SLAM内外参标定是关键
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马里奥麦克纳姆轮小车及其室内视觉定位 【AI配音】
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ROS图像 | 图像目标检测模型训练教程
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分享几个ROS简单的脚本
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纯反光柱定位算法进阶版
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ROS控制 | 第一轮导航代码讲解