Experiment: r2live隧道测试（退化）
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Experiment: LIO+wheelspeed tightly coupled隧道测试
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多普勒d-icp：退化场景下实现icp配准
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【动态环境建图】RH-Map: Online Map Construction Framework of Dynamic Object Removal
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SC-DLO：给高精度轻量级的 DLO 纯激光里程计 Odometry 加上个回环
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CU-Astro自主探索无人机室内外飞行演示：3.5寸紧凑型 (cuhk-usr-group)
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赛尔最近出了一款风声很大的手持激光扫描仪，今天我们一起测试下赛尔SLAM S10的RTK精度如何吧？#三维激光扫描仪 #SLAM
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【SLAM】【VIO】双目视觉+超强三维感知力【室内复杂空间内——同步定位.建图.导航】“实测”
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Point-line LIVO Using Patch-Based Gradient Optimization for Degenerate Scenes
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Fast-LIO2室内建图定位——RS32线雷达
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【SLAM】【VIO】双目视觉+超强大的三维感知能力【应用场景——办公室内】“定位&导航规划”“实测”【传感器】
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无人机室内自主飞行，和地面站操作
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视觉SLAM的本质多视图几何
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【SLAM】【VIO】双目视觉+超强大的三维感知【室外高速工作场景】“实测”
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IGE-LIO：充分利用强度信息克服激光退化场景下的定位精度
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【SLAM】【VIO】双目视觉+超强三维感知力【应用场景——搭载在地铁列车上】“实测”
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【SLAM】【VIO】双目视觉+超强大的三维感知力+tof 相机 【功能演示+实时重建】“实测”
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视觉SLAM特征点法与直接法的区别是什么
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赛博仙女棒研发成功
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第25讲：Egoplanner集群仿真
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隧道里面抡摆锤，暴力SLAM测试！
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港科大沈邵劼团队开源！ 自适应交互模态探索的多模态集成预测和决策
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滑铁卢大学发布! 迈向实时的高斯平滑：通过光度SLAM加速3DGS
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End-to-End视觉里程计新突破：从运动模糊图像中精确估计相机姿态
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