京东 11.11 红包
MAVIS：使用基于SE2(3)的精确IMU预积分的多摄像头增强视觉惯性SLAM，该研究成果已被icra2024接受。
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
自动驾驶主流感知范式：BEV
...
超越BEVFusion！GraphBEV：解决多模态特征不对齐和噪声问题，助力量产
...
CVPR2024 | RCBEVDet：毫米波雷达-相机在BEV空间下的融合方案
...
CVPR2024 | 利用任务分解改进BEV分割任务！
...
ICRA | 2024：牛津大学针对NeRF和激光雷达的缺点，提出了NeRF融合激光雷达SLAM的大场景重建系统
...
我国高校今年发表的五篇关于无人机的创新性研究成果，每篇都是被顶刊录入的存在！
...
智行者SLAM专家高翔博士：室内无人车和室外无人车有什么区别？
...
CVPR2024 | ADA-Track: 具有交替检测和关联功能的端 到端多摄像头3D多目标跟踪框架
...
ICRA'2024 | 最新开源！RaTrack4D:使用4D雷达点云进行移动物体检测和跟踪
...
PETR—作分享：基于位置编码的BEV感知范式
...
ICRA 2024｜Lightning NeRF：速度提升10倍！为自动驾驶场景而生
...
视觉SLAMVIO开源代码解析-DSO
...
关于3D Gaussian Splatting SLAM的又一最新开源力作推出，LIV GaussMap：用于实时3D辐射场地图渲染的激光雷达、惯性、视觉融
...
Waymo研发经理|自动驾驶感知前沿技术介绍
...
ECCV'24 开源 | 6DGS 又快又好，无需迭代的 单图像6D物体位姿估计
...
【免费公开课】语义信息增强的激光雷达SLAM
...
融合人与环境的激光雷达三维动态场景感知 | 王程
...
LIO系统的改进及其在自动驾驶定位模块中的应用 | 高翔
...
异构机器人无GPS协作！宾大重磅推出SlideSLAM：实时去中心化的度量语义SLAM
...
无人机对地目标识别与跟踪
...
NeurlPS'24开源 | GaussianCube 一种用于三维生成建模的结构化和 显式辐射表示,引领三维重建新范式
...
DOM-60 为机器人带来前所未有的感知能力
...
AR光波导的应用与发展 | 郑昱
...
ECCV'24 | 从BEV到OSP：自动驾驶场景建模新趋势，提供更灵活精确的空间预测
...
SLAM在自动驾驶中的应用: AVP-SLAM和众包构图 & 非惯性系下VIO探索 | 秦通
...
三维重建入门到精通，30分钟教你学会运动恢复结构SFM
...
听劝不要轻易入坑SLAM
...
ICRA 2024 | 探索基于语义地图 的自动驾驶汽车单目定位技术
...
重磅出炉！高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》新书配套课程发布
...
港科大沈劭劼组最新开源：双目事件相机视觉里程计！
...
视觉SLAM开源代码论文带读（DSO）
...
基于ROS2的树莓派自主定位与导航小车
...
全球首个开源自动驾驶场景3DGS工作—S Gaussian：用于自动驾驶的自监督街道高斯，无需标注，就可实现逼真的街景重建
...
GS-LIVOM (Environment Guideline)
...
面向自主移动机器人的感知和规划前沿进展 | 刘勇
...
基于3D高斯渲染技术的高速稠密建图：SplaTAM
...
Point_lio_gps解决LiDAR退化导致的里程计漂移。
...
移动机器人视觉三维感知的现在与将来
...
浙江大学，百度 | 显著提升BEV三维物体检测性能的体素池方法：BEVSpread
...
【SLAM】【VIO】双目视觉+超强三维感知力【应用场景——搭载在地铁列车上】“实测”