Waymo研发经理|自动驾驶感知前沿技术介绍
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面向自主移动机器人的感知和规划前沿进展 | 刘勇
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MAVIS：使用基于SE2(3)的精确IMU预积分的多摄像头增强视觉惯性SLAM，该研究成果已被icra2024接受。
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2021 高翔：视觉SLAM基础
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超越BEVFusion！GraphBEV：解决多模态特征不对齐和噪声问题，助力量产
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强化学习及其在竞速无人机中的应用
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浙江大学，百度 | 显著提升BEV三维物体检测性能的体素池方法：BEVSpread
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高翔SLAM报告：开阔高动态区域的激光融合定位
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ECCV'2024 北航、极氪领衔 | FSD-BEV：大幅度提升基于视觉的3D目标检测算法性能，实现感知新SOTA！
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