自动控制原理/二阶系统欠阻尼状态/性能指标
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自动控制原理/一阶系统数学模型/阶跃响应/改善性能方法
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自动控制原理/典型输入信号/常用性能指标/西安交通大学
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自动控制原理/非线性微分方程的线性化
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自动控制原理/复阻抗法求传递函数
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自动控制原理/二阶系统各参数求解/等效开环传递函数
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液压与气动技术 l 液压基本回路习题讲解1-4
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自动控制原理/奈奎斯特稳定判据如何应用/正负穿越法
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自动控制原理/相角条件/根轨迹
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自动控制原理/梅森公式/误差传递函数
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自动控制原理/正弦信号作用下的稳态误差怎么求？
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机器人学 l 7.3.1 笛卡尔空间的轨迹规划
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自动控制原理｜稳态误差｜判稳不可少
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机器人学 ｜ 2.3 齐次变换矩阵及其三重物理意义
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自动控制原理/幅值稳定裕度/相角稳定裕度计算
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机器人学 l 7.2 轨迹规划中的三次多项式插值
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机器人学 l 2.2 坐标变换
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机械设计 | 齿轮受力方向判断 | 齿轮旋向判断
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机器人学 l 3.4 逆向运动学相关的三方面问题
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机器人学 l 3.8 力雅可比矩阵以及运动学和静力学之间的对偶关系
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机器人学 l 3.2 连杆变换和运动学方程（正向运动学）
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液压与气动技术 ｜ 溢流阀 减压阀 顺序阀讲解
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机械设计/受预紧力和工作拉力的螺栓连接
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自动控制原理/由伯德图求开环传递函数
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频率特性/幅相特性曲线/对数频率特性
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机器人学 l 7.1 机器人轨迹规划的相关概念
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机器人学 l 3.3机器人逆向运动学（以puma560为例）
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机器人学 l 3.5 速度雅可比矩阵的位置求导法
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自动控制原理/伯德图绘制
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自动控制原理/闭环传递函数/方块图的等效变换/扰动输入/偏差输出/两级RC串联电路/
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机器人学 l 7.3.2 笛卡尔空间中的轨迹规划
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机器人学 l 7.3.3 笛卡尔空间中的轨迹规划
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自动控制原理/已知时域表达式 求复数域表达式
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机器人学 | 2.4 齐次变换矩阵的运算（矩阵相乘与矩阵求逆）
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机器人学 l 2.6 旋转变换通式（等效转轴与等效转角）
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复变函数 l 第一讲 l 复数域和复平面
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自动控制原理/稳定裕度-相角裕度
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机器人学 l 3.6 速度雅可比矩阵的矢量积法
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机器人学 l 3.7 连杆的受力与平衡方程
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机器人学 l 3.1 连杆参数和关节变量
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数值分析 l 第22讲 病态方程组的处理方法