陀螺仪闭环 小车走直线转直角弯
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pid位置环，陀螺仪闭环，旋转90-180度
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征服陀螺仪第一期，陀螺仪自恢复小车
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mpu6050 控制小车直线行驶，pid算法复位。
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为什么小车难以走直线
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[记录]STM32陀螺仪控制小车走直线，90度转弯 初探还不怎么会用，后面尝试一下闭环PID控制，以后用到的地方挺多，希望能用上。
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简单试了一下角度环
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STM32读取MPU6050角度数据
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从零开始的陀螺仪小车
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闭环走直线的麦伦小车
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六轴角度#传感器 模块“控制小车走直线、转弯”
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陀螺仪结合PID对小车直线行驶进行纠偏
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陀螺仪+pid算法实现底盘朝向固定
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5分钟玩转(mpu6050/陀螺仪/GY-521)角度传感器篇，附源码
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全网首发MPU6050加速度陀螺仪控制4个方向的舵机|附代码
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PID算法 让小车跑出了优美的直线
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大学项目千千万，巡线小车占一半
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陀螺仪还可以这样用？用陀螺仪来动态补偿直线行驶!
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MPU6050+DMP获取姿态解析
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陀螺仪加速度计MPU6050模块应用！加上卡尔曼滤波果然就不一样。
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智能小车 寻电磁线 入环 拐直角弯 停车 加减速 探测功能 自动探测范围是5cm-4m之间的障碍物 测量障碍物的精度：2cm
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麦轮小车姿态矫正
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加陀螺仪的小车果然直
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智能平衡车：（11）程序编写：陀螺仪
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如何让麦克纳姆轮小车走直线
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Pid，陀螺仪航向角闭环控制小车如何走直线
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MPU6050用法-角度闭环-STM32-17.2-借助MPU6050 PID闭环朝指定方向运动和旋转指定角度
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用PID技术控制小车跑直线
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MPU6050陀螺仪加速度模块完整教程✔ 两个案例演示✔ ✔
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V831+gy521陀螺仪转向+pid，普通模仿送药小车
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陀螺仪丝滑转向环，可任意角度旋转
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串级PID控制，速度环，转向环，角度环（GY521），巡线〖开源〗
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传感器控制“物流小车”走直线
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陀螺仪遥控小车
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麦克纳姆轮全场定位算法展示
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速度环+位置环串级pid[附源码]
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寻迹中加入mpu6050转向真的稳。诚恳大佬批评指正。冲冲冲
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负压负压，心态调蹦了要。
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PID寻迹小车
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位置环和速度环闭环，串级pid控制电机
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陀螺仪MPU6050内部是如何实现陀螺仪效果的