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古月居ROS机械臂创客教程《如何基于MoveIt开发一款机械臂》
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2020年11月古月居公开课《如何基于MoveIt开发一款机械臂》,使用开源小6轴机械臂,smallarm,兼容ROS。 课程代码https://gitee.com/wuxueming/guyue_lessones_code 请注意三次课,分别在不同的分支上面。
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