Carsim车辆制动能量回收
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电动汽车制动能量回收
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Carsim和Simulink联合仿真实现——电动汽车标定（驱动电机和液压制动系统）
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Carsim和simulink联合仿真——实现ABS功能（轮毂电机制动）
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Carsim和Simulink联合仿真实现——ABS（防抱死）和ASR（驱动防滑）集成控制
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Carsim和simulink联合仿真——实现分布式电驱动汽车四轮转向横摆力矩集成滑模控制
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Carsim和Simulink联合仿真实现——ASR（驱动防滑控制）电机驱动制动
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Carsim数据输出与曲线查找
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电动汽车非线性7自由度模型验证
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电动汽车非线性7自由度模型纵向性质验证
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Carsim和Simulink联合仿真轨迹跟踪教程保姆级教程一：基于恒定横摆角速度假设的单点预瞄驾驶员模型的实现
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基于运动学模型的轨迹跟踪双移线展示
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无人驾驶汽车非奇异终端滑模控制轨迹跟踪论文复现（Carsim和Simulink联合仿真）
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基于动力学模型的双移线展示
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carsim和simulink联合仿真实现——预瞄距离自适应跟踪算法
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Carsim和simulink联合仿真——实现ABS逻辑门限值控制
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Carsim和、Simulink联合仿真轨迹跟踪保姆级教程二：基于恒定横摆角速度假设并考虑稳态质心侧偏角增益的单点预瞄驾驶员模型的实现
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基于MPC模型预测控制的五次多项式轨迹跟踪
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Carsim和Simulink联合仿真实现——ABS逻辑门限PID反馈液压控制
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预瞄理论双移线展示
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无人驾驶汽车滑模控制四轮转向论文复现（轨迹跟踪和滑模控制四轮转向集成控制器）
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Carsim和Simulink联合仿真实现——AEB算法
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Carsim和Simulink联合仿真轨迹跟踪教程保姆级教程三：基于恒定横摆角加速度假设的单点预瞄驾驶员模型的实现
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Carsim和simulink联合仿真汽车动力学问题
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Carsim农用机械车辆及拖挂车辆模型的建立
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无人驾驶汽车滑模控制四轮转向论文复现(Carsim-Simulink联合仿真)
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基于动力学模型的模型预测控制（MPC）轨迹跟踪算法Carsim和simulink联合仿真实现
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无人驾驶汽车非奇异终端滑模控制轨迹跟踪论文复现（第二版有声音）
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自动驾驶控制算法：Carsim和Simulink联合仿真实现LQR最优控制轨迹跟踪策略(多种复杂道路均可)
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滑膜控制算法在汽车驾驶员模型中的应用（Carsim和Simulink联合仿真）
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Carsim和simulink联合仿真的汽车系统动力学问题
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Carsim和simulink联合仿真的汽车系统动力学问题
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AEB联合仿真实现
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Carsim和Simulink联合仿真轨迹跟踪教程保姆级教程四：基于恒定侧向加速度假设的单点预瞄驾驶员模型的实现
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车辆算法开发stateflow之——车道线信息处理
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非线性二自由度整车模型建立
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Matlab电子琴设计
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MPC工具箱在四轮转向系统中的应用
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分布式电驱动汽车非线性七自由度车辆模型建立1：动力系统及纵向驾驶员控制
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基于运动学模型的模型预测控制（MPC）轨迹跟踪MATLAB代码实现
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如此垃圾的模糊PID控制效果