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基于运动学模型的轨迹跟踪双移线展示
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通过预瞄理论与车辆运动学理论进行联立对轨迹跟踪算法进行了低中高三种车速的验证
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魔术轮胎侧向力建模simulink模型
基于运动学模型的模型预测控制(MPC)轨迹跟踪MATLAB代码实现
基于运动学模型的模型预测控制(MPC)轨迹跟踪纯MATLAB.m文件代码实现
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基于动力学模型的双移线展示
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无人驾驶汽车非奇异终端滑模控制轨迹跟踪论文复现(Carsim和Simulink联合仿真)
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carsim和simulink联合仿真实现——预瞄距离自适应跟踪算法
基于运动学模型的模型预测控制(MPC)轨迹跟踪理论公式推导
Carsim和Simulink联合仿真轨迹跟踪教程保姆级教程四:基于恒定侧向加速度假设的单点预瞄驾驶员模型的实现
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基于动力学模型的模型预测控制(MPC)轨迹跟踪算法Carsim和simulink联合仿真实现
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自动驾驶控制算法:Carsim和Simulink联合仿真实现LQR最优控制轨迹跟踪策略(多种复杂道路均可)
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