自制基于esp8266和pca9685的四足机器人。
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小四足机器人全面开放资料了（开源），硬件软件都有 包含了esp8266版本和arduino版本，云盘链接我会放在置顶评论里，感兴趣的欢迎下载哦
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自制舵轮
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万里长征第一步，无刷四足机器人终于站起来了。基于simple foc做的驱动板。
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金属舵机+3D打印四足机器人
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四足机器人DIY过程
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3.85万人民币
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这可能是我近期做的最顺滑的一台3d打印机了
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【STM32小白必入项目】四足仿生蜘蛛机器人
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捣鼓了一个无刷减速伺服，行星减速，金属齿轮，减速比16，运行起来还不错，扭矩确实大，就是有点长，后期得做一个集控制，驱动，编码器为一体的尾板。
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基于simple foc，用云台电机做五杆机械臂
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ok 以后不用为谁干家务吵架了！
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设计一款麦克纳姆轮agv
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狗腿子or平面关节机械臂，你说是啥就是啥。全新超小型simplefoc实验平台。
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利用3d打印超低成本DIY谐波减速器，测试实验。
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虽然这款打印机已经放弃了，但还是发出来供大家参考下
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机器人佳佳哪里可以购买
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基于esp8266的有刷舵机，多圈位置控制测试。（减速比还是大了些，极速80转，后期继续升级）。
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人和机器人总有一个要先疯
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ESP8266 物联网教程
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自制一台百元级3d打印机（马上开源，敬请期待）
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米级3d打印机框架差不多搭完了，纪念下。
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女朋友发给我一个视频，舵机的咔咔声是我心碎的声音
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智木创客首款无刷狗在设计筹备中
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仿生机器人女友它水灵灵的来了
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北京理工大学追梦战队鸣电容为祖国庆生
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老婆把舵机并联臂小四足调的可以走了，开心的不行。
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自制雕刻机铣削零件
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无刷小四足总算能走了，虽然步态和pid一言难尽，大家将就看，里面有调试失误的视频。
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机器人跑出残影，时速46km/小时
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震惊！Dummy机械臂核心板比头发丝还小~哈哈开玩笑但确实很小
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仅需一步，瞬间提升树莓派5的AI算力，化身性能猛兽！
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女朋友给机器人编了一套广播体操
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用平衡车电机做foc驱动实验。便宜，那是真的便宜。
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DIY机械轴无线开机按钮 可换键帽吗 无线遥控 无线电脑开机键
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用mg995舵机做一个纯3d打印的大四足机器人
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大型翻车现场-自制光固化打印机
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自制一个mini步兵机器人丑丑的，大神勿喷
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做个大号遥控车（自动化微型农业机器人），出来测试下。
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自制微型cnc雕刻机
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搞了个基于esp8266的有刷伺服，可以实现闭环单圈位置控制（舵机模式），多圈位置控制，速度闭环，电调模式。能用WIFI，串口，iic总线，pwm输入来实现控制