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Go!最新NeRF和SLAM结合开源方案!超越NICE-SLAM和DROID-SLAM!
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GO-SLAM主要还是基于NeRF进行稠密重建,可以发现相较于NICE-SLAM这些SOTA方案,GO-SLAM重建场景的全局一致性更好,这主要是因为它引入了回环和全局BA来优化累计误差。对于各种室内场景的3D稠密重建,都取得了相当不错的效果。还有在EuRoC数据集上的定性重建结果。相较于DROID-SLAM,GO-SLAM的重建效果更加干净! 在评论区回复「666」,获取论文和代码链接。@3D视觉工坊 #NeRF
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