VID_20200709_114756，b为默认的5.5，第一次飞ACfly
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确认了整个系统的坐标系是OK的，在T265默认朝北上电的情况下，确认传入传感器更新函数的数据符合ACfly的东北天坐标系VID_20201029_162226
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基于opencv实现先飞吊舱的KCF框选跟踪 20231110
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基于D435i跑RTABMAP 20230721_111623截取视频
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ubuntu18.04-win10双系统修改开启启动顺序（修改为默认选win10启动）VID_20201111_002250
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euroc数据集跑高翔的ORB-YGZ-SLAM 不基于ROS 20240811_162252
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智能无人机课程 7 常用传感器
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2021弄T265与GPS融合 VID_20210829_100242
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双目imu MSCKF 无人机定点飞行测试 20230814
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智能无人机课程 13 PX4仿真平台搭建
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智能无人机课程 2 四旋翼无人机的组成和拼装 上
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智能无人机课程 5 姿态表示与控制理论
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智能无人机课程 6 飞行控制器
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智能无人机课程 11 linux git python
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小车跑vinsgpu-ego VID_20221010_143409 截取视频
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GQC上PX4校准步骤演示（转载）20201117_201859
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智能无人机课程 12 ros gazebo
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智能无人机课程 3 四旋翼无人机的组成和拼装 下
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基于D435i跑vins+DenseSurfelMapping注意点说明与操作演示20240328_202507
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智能无人机课程 16 运动规划
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基于官方data.bag包跑voxblox建图 基于位姿与点云构建ESDF地图 20240315_144153
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智能无人机课程 17 机器学习和图像处理
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智能无人机课程 14 多机协同控制
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双目imu SVO2.0 无人机定点飞行测试 20230720
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CRAIC2023无人协同赛项第一名大连理工的视频
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无人机cartographer+move_base VID_20220522_184019
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发期望姿态+推力实现无人机悬停和走轨迹 VID_20220327_173714
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用D435i跑PL-VINS屏幕录像 2022-03-05 22-19-01 截取视频
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智能无人机课程 9 试飞无人机
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用fiesta基于位姿和深度图构建ESDF地图操作演示 20240317_091326
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智能无人机课程 8 状态估计
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把基于opencv4的vins-mono前端改为superpoint+光流 20230918_160125 截取视频
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疑似大疆无人机新品泄露
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基于kalibr docker的D435i双目标定和双目IMU联合标定操作演示录屏20220416_125342
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把ego的plan_env模块单独取出订阅位姿和深度图构建自己可用的导航地图 20240315_091408 截取视频 截取合并
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智能无人机课程 18 目标检测和跟踪
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观看FASTLAB的一次飞行，挺稳的 20221027
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OrinNX上部署运行ROS2版本的vinsfusiongpu 20240429_145424
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三阶倒立摆（转载）20201114_223723
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一次给他人的双光云台ROS串口驱动讲解 20210607_202821
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官方bag包跑FAST-LIVO 20240716_201531