ACfly-T265第九次飞，人走到T265前面拍摄，后来不小心碰到油门炸机，挺可惜的VID_20201109_163141
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小车跑vinsgpu-ego VID_20221010_143409 截取视频
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观看FASTLAB的一次飞行，挺稳的 20221027
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无人机起飞前看T265的参数是否稳定，基本是毫米级跳动，也看无人机是否朝向正北，这也是第一次真正飞成前拍的VID_20200901_145226
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ACfly-T265第三次飞，纯T265，也是第一次真正完整飞成VID_20201107_163144
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把基于opencv4的vins-mono前端改为superpoint+光流 20230918_160125 截取视频
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北理工自动化-夏元清-多智能体协同控制
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ubuntu18.04-win10双系统修改开启启动顺序（修改为默认选win10启动）VID_20201111_002250
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ACfly-T265第六次飞，多次小步打杆飞到床上，吸取昨天一次性打杆飞比较长距离的教训，一次打杆飞一小段VID_20201109_095610
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ACfly的UART驱动程序代码讲解，基于freertos.20201026_233002 截取合并1
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跟他人学PX4的PID调参录屏 20210423_143805
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基于T265和D435i octomap_server功能包实现octomap增量式建图 20220428_095553 截取视频 截取合并
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智能无人机课程 2 四旋翼无人机的组成和拼装 上
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ACfly-T265炸机后拍VID_20201109_163647
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跑CMU的far_planner 还是存在一些问题 屏幕录像 2024-02-29 10:42:24
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智能无人机课程 14 多机协同控制
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ACfly-T265第五次飞，打杆飞更大距离，停下后飘得更多些，撞墙炸机，室内小也是尴尬VID_20201108_174432
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基于bag包跑一下今天刚看到的基于SVO改的SchurVINS 20240417_132838
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基于opencv的SGBM对D435i双目做立体匹配输出深度图演示与简单说明 20240326_211324
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ACfly-T265的遥控器操作VID_20201110_234539
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智能无人机课程 9 试飞无人机
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2021弄T265与GPS融合 VID_20210829_100242
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智能无人机课程 13 PX4仿真平台搭建
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我的ACfly F330拆之前再拍一次（更高清）VID_20201027_142832
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智能无人机课程 10 飞行日志分析与pid调参
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ACfly-T265第七次飞，拉上窗帘看定点效果VID_20201109_121755
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基于bag包跑港大的dyn_small_obs_avoidance 20230310_220441 截取视频
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双目imu MSCKF 无人机定点飞行测试 20230814
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ACfly与树莓派T265初步跑通所拍摄视频VID_20201028_112201
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VID_20200720_193310，b为2.8，第一次室外空旷地飞，莲花湖边，刚插电就有GPS信号，最高飞20米，GPS定点很稳，姿态也稳，可能没什么风。
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aruco二维码检测定位原理讲解及基于opencv的代码和ros功能包实现 20240403_181351
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把ego的plan_env模块单独取出订阅位姿和深度图构建自己可用的导航地图 20240315_091408 截取视频 截取合并
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【南京航空航天大学】无人机设计导论（全46讲）昂海松
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人在T265前面走动，遥控器控制无人机VID_20200903_101310
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运行部署好的Structure-PLP-SLAM，实际还有些问题，起来运行不了多久就挂掉了20221007_004441 截取视频
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基于D435i跑vins+DenseSurfelMapping注意点说明与操作演示20240328_202507
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ACfly-树莓派-T265整个系统都跑通，坐标系确认正确，屏幕显示OK，准备下一步实飞VID_20201029_170608
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发期望姿态+推力实现无人机悬停和走轨迹 VID_20220327_173714
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APMT265树莓派 第二次飞成（移到离墙近得地方，特征点明显些，可能效果就好些了）
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基于opencv实现先飞吊舱的KCF框选跟踪 20231110
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ACfly-T265第二次飞（纯T265）VID_20201107_151114