USC 四足机器人研究 —— 通过 RL 增强 MPC 学习敏捷运动和敏捷行为
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ETH + Oxford 四足机器人研究 —— 野外视觉导航的快速可穿越性估计
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ETHZ 研究 —— 四足机器人深度柔顺运动控制
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ETH + NVIDIA 研究 —— Orbit： 交互式机器人学习环境的统一仿真框架
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ETHZ 四足机器人研究 —— 学习具有风险意识的运动（ICRA 2024）
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ETHZ 研究：RL + 基于模型的控制： 利用按需最优控制学习灵活四足运动
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ETHZ 四足机器人研究 —— 利用 3D 表征 学习在狭窄空间行走
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EPFL 四足机器人研究 —— ManyQuadrupeds： 多种类四足机器人学习运动策略（ICRA 2024）
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USC 四足机器人研究 —— 基于分层优化的全身控制（机械臂搬运重物）
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仿真人形机器人
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鸟类和变形翼无人机的灵活栖息动作 | 2024 洛桑联邦理工大学
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实时最优控制讲座 —— 改变接触条件下的轨迹优化
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利用封闭式平行运动链实现仿人机器人的全身控制
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实时最优控制讲座 —— 从航空航天的角度
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[搬] 稳健的类人机器人行走-通过强化学习增强基于模型的控制
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ETH 讲座 —— 机器人的感知和学习：ML 最佳实践项目
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IROS 2023 讲座 —— 从基于模型的全身控制到利用 ML 进行足式人形机器人操作
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MIT 欠驱动机器人学 2024 第 9 讲 Computing Lyapunov Functions II
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2024 斯坦福 凸优化教程 Stephen Boyd 第 6 讲
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CMU 最优控制 2024 助教补充 第 2 讲 牛顿法和受约束优化
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用于控制、推理和学习的随机扩散
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强化学习魅力时刻
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TU & IIT & DLR 机器人研究 —— 在多接触场景下使用 3D DCM 实现人形机器人的敏捷动态起立控制
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重磅波士顿动力人形机器人Atlas全面进化。从硬件到软件，全面放弃原有的技术路线。接入ML视觉模型后，性能更加强大。
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不愧是李宏毅老师讲的【强化学习】简直太详细了！全程干货，通俗易懂，看完就跑通！（人工智能|机器学习|深度学习|强化学习）
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身材高挑的人形机器人，拥有32个自由度，可以做俯卧撑