【SLAM导航】利用激光雷达传感器和角点提取的扩展卡尔曼滤波SLAM，通过激光雷达2D传感器感知墙壁，并使用分割和合并算法提取角点，以及通过最小二乘法进行直线估
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【状态估计】【卡尔曼-加权最小二乘(KEWLS)和KEWLS-KF(KKF)】采用低维线性卡尔曼滤波器将单个传感器测量外推、预测到单个估计瞬间，用于WLS多点定
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#三维激光扫描#SLAM移动三维激光扫描仪#手持激光雷达，古镇三维数字化保护
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基于级联广义积分器（CGI）的谐波信号提取方法模型（Simulink仿真实现）
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【2024年数维杯A题】国际大学生数学建模挑战赛——多源机会信号建模与导航分析（思路、代码......)
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真正可用！灵光Lixel的实时点云有多靠谱？|手持激光雷达手持slam
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粒子群算法对pi控制器进行参数优化，随时优化pi参数以控制直流无刷电机转速（Simulink仿真实现）
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地下矿井巷道SLAM三维重建激光雷达点云建模——So Easy!
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[IROS2024] I2EKF-LO:A Dual-Iteration Extended Kalman Filter Based LiDAR Odometry
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TC-LIOM：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry and Mapping(Demo 02)
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SLAM算法(浙软夏令营)废柴大学生的所作所为
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【GPS与高速传感器、尔曼滤波器】使用IMU + GPS数据的姿态和位置参考系统（Matlab代码实现）
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【期刊论文】插入WPS中的图片不改变其分辨率的方法
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基于卡尔曼滤波的MPC汽车控制器研究（Python代码实现）
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【车间调度】基于卷积神经网络的柔性作业车间调度问题的两阶段算法（Matlab代码实现）
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【使用卡尔曼滤波器将陀螺仪和加速度计的读数融合，以获取IMU的姿态(四元数)】实现了所谓的“零速度更新”算法，用于行人跟踪（步态跟踪）（Matlab代码实现）
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【状态估计】将变压器和LSTM与卡尔曼滤波器结合到EM算法中进行状态估计（Python代码实现）
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基于VSC的STATCOM模型，使用三电平中点钳式电压源变换器进行电压调节的STATCOM模型，在模拟过程中，电压设定值被改变，减小和增加交流电压，STATCO
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使用四元数进行完整的四轴飞行器动力学模拟，包括螺旋桨空气动力学（Mtlab代码实现）
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复杂环境下3D激光SLAM系统研究
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非线性模型预测控制MPC问题求解研究（Matlab代码实现）
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基于自抗扰控制ADRC的永磁同步电机仿真模型(Simulink仿真实现）
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基于Lyapunov的控制器设计用于自主水下车辆（AUV）的轨迹跟踪，对于欠驱动的自主水下车辆（AUV）进行二维轨迹跟踪的仿真Lyapunov控制器设计（Sim
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基于MATLAB中雷达和视觉合成数据的目标级传感器融合（Matlab代码实现）
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基于自抗扰控制ADRC的永磁同步电机仿真模型(Simulink仿真实现）
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基于三相pq理论的单相并联有源电力滤波器能够在单相系统中减轻谐波电流，并补偿无功功率（Simulink仿真实现）
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基于量子粒子群算法（QPSO）优化LSTM的风电、负荷等时间序列预测算法（Matlab代码实现）
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【AC/DC微电网的能源管理策略】微电网仿真模型包括光伏发电机、燃料电池系统、超级电容器和直流侧的电池，包括电压源变换器（VSC），用于将微电网的直流侧与交流侧
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[RA-L2023] CamMap：基于SLAM地图对齐方式的非重叠视场相机的外参标定
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【混合多电平逆变器】PMSM 使用混合逆变器进行速度控制，通过 2 级和 3 级逆变器开关进行转换（Simulink仿真实现）
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控制四旋翼飞行器以进行多目标航点导航的MPC算法（Matlab代码实现）
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基于模型参考自适应的永磁同步电机仿真模型（Simulink仿真实现）
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【永磁同步电机】基于SVPWM的三电平逆变器PMSM速度控制（Simulink仿真实现）
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SLAM导弹：防区外精准打击｜F/A-18C
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基于卡尔曼滤波的微电网调度（Matlab代码实现）
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【GPS+INS在MAV导航上的融合】基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真（IMU与GPS数据由仿真生成）（Matlab代码实现）
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基于PID控制器和卡尔曼滤波器的机器人控制（Matlab代码实现）
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【图像分割】距离正则化水平集演化及其在图像分割中的应用（Matlab代码实现）
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【微电网优化调度】目标最小化微电网成本，由太阳能电池板阵列和储能系统组成（Python代码实现）
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【 PMU】信号生成、采样、分割、估计器应用和误差计算（Matlab代码实现）
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【SG滤波】三阶滤波、五阶滤波、七阶滤波（Matlab代码实现）