京东 11.11 红包
官方bag包跑FAST-LIVO 20240716_201531
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基于bag包跑一下今天刚看到的基于SVO改的SchurVINS 20240417_132838
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基于官方data.bag包跑voxblox建图 基于位姿与点云构建ESDF地图 20240315_144153
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基于bag包跑港大的dyn_small_obs_avoidance 20230310_220441 截取视频
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基于bag包跑DenseSurfelMapping 屏幕录像 2024-03-03 21:51:35
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小车跑vinsgpu-ego VID_20221010_143409 截取视频
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十一届华南赛 (考古视频) WP_20160718_12_01_48_Pro
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观看FASTLAB的一次飞行，挺稳的 20221027
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OrinNX上跑前端GPU加速的ORB_SLAM2_CUDA 20240809_194541
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euroc数据集跑高翔的ORB-YGZ-SLAM 不基于ROS 20240811_162252
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基于D435i跑RTABMAP 20230721_111623截取视频
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跑CMU的far_planner 还是存在一些问题 屏幕录像 2024-02-29 10:42:24
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移植hybrid astar 20231022_180417 截取视频
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2021弄T265与GPS融合 VID_20210829_100242
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T265+2D激光点云+octomap_server构建八叉树地图+astar路径规划过走廊 20220605_152950 截取视频
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NX上静态跑通基于livox mid40的FASTLIO2+ego-planner 20220912_111358 截取视频
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三阶倒立摆（转载）20201114_223723
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第一次实飞两个机子的ego-swarm VID_20220817_152558
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发期望姿态+推力实现无人机悬停和走轨迹 VID_20220327_173714
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平衡小车之家的平衡车
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ACfly-T265第九次飞，人走到T265前面拍摄，后来不小心碰到油门炸机，挺可惜的VID_20201109_163141
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STlink驱动安装，keil设置，STlink程序烧录，重新上电运行20201027_185231
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用fiesta基于位姿和深度图构建ESDF地图操作演示 20240317_091326
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ACfly-T265炸机后拍VID_20201109_163647
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跟他人学PX4的PID调参录屏 20210423_143805
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VID_20200120_165545 当时刚买的无名飞控整机拍的视频
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ACfly-树莓派-T265整个系统都跑通，坐标系确认正确，屏幕显示OK，准备下一步实飞VID_20201029_170608
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VID_20200701_191742 用无名的openmv功能，识别跟踪黑色方块。
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AD19的安装PJ和汉化20201019_124721
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嘉立创SMT BOM元件配单演示20201027_095109
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人在T265前面走动，遥控器控制无人机VID_20200903_101310
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VID_20200709_114756，b为默认的5.5，第一次飞ACfly
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APMT265树莓派第一次室内飞VID_20200903_150643
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VID_20200718_094242，b参数为2.8，第一次装GPS模块飞，飞到十几米二十米高。
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VID_20200717_093214，b为2.8，单激光测高+光流，看看能不能飞到6米以上高度，看博文记录应该是飞了9-10米的
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小车cartographer+move_base VID_20230315_184023
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ACfly-T265第一次飞屏幕上的操作录屏20201107_124914
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VID_20200720_193310，b为2.8，第一次室外空旷地飞，莲花湖边，刚插电就有GPS信号，最高飞20米，GPS定点很稳，姿态也稳，可能没什么风。
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我的ACfly F330拆之前再拍一次（更高清）VID_20201027_142832
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VID_20201007_152254 截取合并，BJ首飞出现的一些问题
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VID_20200701_192533 无名 openmv