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官方bag包跑FAST-LIVO 20240716_201531
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官方bag包跑FAST-LIVO 20240716_201531 bag包下载自:https://connecthkuhk-my.sharepoint.com/personal/zhengcr_connect_hku_hk/_layouts/15/onedrive.aspx?id=%2Fpersonal%2Fzhengcr%5Fconnect%5Fhku%5Fhk%2FDocuments%2FFAST%2DLIVO%2DDatasets&ga=1
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NX上静态跑通基于livox mid40的FASTLIO2+ego-planner 20220912_111358 截取视频
三阶倒立摆(转载)20201114_223723
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发期望姿态+推力实现无人机悬停和走轨迹 VID_20220327_173714
平衡小车之家的平衡车
ACfly-T265第九次飞,人走到T265前面拍摄,后来不小心碰到油门炸机,挺可惜的VID_20201109_163141
STlink驱动安装,keil设置,STlink程序烧录,重新上电运行20201027_185231
用fiesta基于位姿和深度图构建ESDF地图操作演示 20240317_091326
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跟他人学PX4的PID调参录屏 20210423_143805
VID_20200120_165545 当时刚买的无名飞控整机拍的视频
ACfly-树莓派-T265整个系统都跑通,坐标系确认正确,屏幕显示OK,准备下一步实飞VID_20201029_170608
VID_20200701_191742 用无名的openmv功能,识别跟踪黑色方块。
AD19的安装PJ和汉化20201019_124721
嘉立创SMT BOM元件配单演示20201027_095109
人在T265前面走动,遥控器控制无人机VID_20200903_101310
VID_20200709_114756,b为默认的5.5,第一次飞ACfly
APMT265树莓派第一次室内飞VID_20200903_150643
VID_20200718_094242,b参数为2.8,第一次装GPS模块飞,飞到十几米二十米高。
VID_20200717_093214,b为2.8,单激光测高+光流,看看能不能飞到6米以上高度,看博文记录应该是飞了9-10米的
小车cartographer+move_base VID_20230315_184023
ACfly-T265第一次飞屏幕上的操作录屏20201107_124914
VID_20200720_193310,b为2.8,第一次室外空旷地飞,莲花湖边,刚插电就有GPS信号,最高飞20米,GPS定点很稳,姿态也稳,可能没什么风。
我的ACfly F330拆之前再拍一次(更高清)VID_20201027_142832
VID_20201007_152254 截取合并,BJ首飞出现的一些问题
VID_20200701_192533 无名 openmv