2021弄T265与GPS融合 VID_20210829_100242
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融合秘法
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确认了整个系统的坐标系是OK的，在T265默认朝北上电的情况下，确认传入传感器更新函数的数据符合ACfly的东北天坐标系VID_20201029_162226
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把ego的plan_env模块单独取出订阅位姿和深度图构建自己可用的导航地图 20240315_091408 截取视频 截取合并
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基于T265或vins px4定点指点原理讲解与gazebo仿真演示20240329_122655
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OrinNX上部署运行ROS2版本的vinsfusiongpu 20240429_145424
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基于opencv的SGBM对D435i双目做立体匹配输出深度图演示与简单说明 20240326_211324
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魔法与融合3 竟然遇到了柳神
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基于D435i跑vins+DenseSurfelMapping注意点说明与操作演示20240328_202507
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用fiesta基于位姿和深度图构建ESDF地图操作演示 20240317_091326
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一次给他人的MAVROS讲解Screencast 2021-04-09 23_31_52
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【突袭暗影传说 Raid：Shadow Legends】新融合遛狗人
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无人机cartographer+move_base VID_20220522_184019
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基于D435i跑RGBD的ORBSLAM3屏幕录像 2022-08-20 22-27-46
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基于T265和D435i octomap_server功能包实现octomap增量式建图 20220428_095553 截取视频 截取合并
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基于D435i跑RTABMAP 20230721_111623截取视频
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开回环检测跑双目vins-fusion(无IMU) 屏幕录像 2021-12-07 14:52:17
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用D435i跑PL-VINS屏幕录像 2022-03-05 22-19-01 截取视频
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ACfly-T265第四次飞也是第一次打杆机动飞VID_20201108_121819
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毒液女王强行融合同化女孩
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垂起固定翼通过mavros实现航点飞行gazebo仿真演示与代码讲解20240524_084947
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基于官方data.bag包跑voxblox建图 基于位姿与点云构建ESDF地图 20240315_144153
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T265+2D激光点云+octomap_server构建八叉树地图+astar路径规划过走廊 20220605_152950 截取视频
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ubuntu18.04-win10双系统修改开启启动顺序（修改为默认选win10启动）VID_20201111_002250
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ACfly-T265第二次飞（纯T265）VID_20201107_151114
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加了msg id判断之后传给传感器更新函数的T265的位置数据OK，ACfly可以正常接收并使用T265的位置数据VID_20201029_100801
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ACfly-T265第三次飞，纯T265，也是第一次真正完整飞成VID_20201107_163144
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ACfly-T265第一次飞（求稳同时装了TFmini）VID_20201107_125411
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跑CMU的far_planner 还是存在一些问题 屏幕录像 2024-02-29 10:42:24
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VID_20200730_095518，莲花湖边飞权盛的Pixhawk，第一次实现pixhawk GPS定点飞！！！！！！！昨天其实在院子里已经可以定点模式飞
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第一次实飞两个机子的ego-swarm VID_20220817_152558
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对ACfly进行传感器二次开发来接收我树莓派传来的T265的mavlink数据ACfly-mavlink-T265-20201009_221559
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px4 mavros gazebo docker仿真镜像制作录屏第一次完整搭建完成实现指点飞行仿真，搭建过程全程完整录屏 2021-05-07 23-31-03
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ACfly与树莓派T265初步跑通所拍摄视频VID_20201028_112201
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从28号下午到29号下午中间的一些操作的录屏（从第二次启动三个节点开始，到最后T265数据真正完全正确读取，坐标系也确认正确）20201028_153448
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莉莉艾与 Nihilego 的羁绊
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ACfly-树莓派-T265整个系统都跑通，坐标系确认正确，屏幕显示OK，准备下一步实飞VID_20201029_170608
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ACfly-T265炸机后拍VID_20201109_163647
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ACfly-T265第四次飞也是第一次机动打杆飞行屏幕上的操作录屏20201108_121315
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ACfly-T265的遥控器操作VID_20201110_234539
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ACfly-T265第一次飞屏幕上的操作录屏20201107_124914