人模狗样 花12个小时调的狗子走路
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尝试强化学习_RTX2060负重前行
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isaacgym-一周实现从四足到两足的奔跑
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【IROS2024】机器人移动操作
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NVIDIA公开课AI机器人开发第一讲NVIDIA_Isaac_Sim_入门
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LocoMuJoCo：支持宇树人形Unitree G1的机器人仿真库
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桌面级双轮足产品 XGO-Rider 正式上线
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终于走/跑起来了
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挑战最快四足机器人“走路” 4.29m/s（蹭一波宇树的热度）
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试验失败系列1号作品：基于transformer的rl policy（希望下次能好点吧…哭泣）
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宇树Go2基本动作编舞测试
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灵巧手遥操作
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你的下一个机器人仿真环境，何必是isaac sim
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带臂双轮足机器人（暗藏只因）
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ICRA 24 Convergent iLQR for Safe Trajectory Planning and Control of Legged Robot
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四足机器人瓦力—WALL的首次出街亮相，先睹为快！！！
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调了两个周，正常走起来了
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小型机关战车托马斯 (恐怖机器人
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机械臂偷偷成精了？隔空遥操作——过时技术展示
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【人形机器人仿真】基于强化学习的双足机器人行走
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东北大学action团队排球机器人震撼发球
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字节前高管的人形机器人公司「加速进化」，完成数千万元融资
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跑到了5m/s，然后摔倒了…
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逐际动力W1双足进化
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四轮足机器人，但是 暴 躁 版 ！
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机器人怎么还不能帮我跑腿啊啊啊啊啊啊
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模型预测控制 (MPC) 从推导到C++ 实现，详细教程 仅使用 Eigen 库 代码在简介
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实在是妙，机器人又何必非得要像人
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刚能走。极度落后，勉强展示，勿喷[笑哭]
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宇树 B2 机器狗 倒立 Unitree B2 #机器狗性能
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轮足机器人：跳台阶&飞坡
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高擎机电运动控制算法开源|强化学习篇