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ICRA2021,这台无人机不怕撞机!狭小环境下无人机弹性碰撞自主导航!
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https://www.youtube.com/watch?v=uZd7aKt5lOU 这项工作展示了弹性微型无人机的设计和自主导航策略,这是一种新型的耐碰撞机器人,专为在极其狭窄的环境和检修孔大小的管道中飞行而设计。该机器人保持低重量(低于 500 克),并通过在其刚性耐碰撞框架周围集成弹性襟翼来实现组合刚性柔顺设计。这些被动襟翼可确保顺应碰撞、接触感应和与环境接触的顺畅导航!具体效果请看视频!
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