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Sicence子刊,复杂环境下卷积网络实现端到端高速自主飞行!
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https://www.youtube.com/watch?v=m89bNn6RFoQ 四旋翼飞行器中,最先进的方法通常将导航问题分成子任务:传感、映射和规划。虽然这种方法在低速下已被证明是成功的,但它所建立的分离对于杂乱环境中的高速导航来说是有问题的。事实上,子任务是按顺序执行的,导致处理延迟增加。在这里,我们提出了一种端到端的方法,可以在复杂的自然和人造环境中高速自主驾驶四旋翼飞行器,纯机载传感和计算,具体效果请看视频!
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