mpu6050互补滤波效果还可以
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mpu6050滤波，非dmp库解算，解算出来非常稳定的yaw，没有漂移，没有静态累计误差，可移植M0端mcu
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mpu6050手姿检测，二维云台同步控制
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mpu6050平衡模型
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mpu6050三种常见滤波方法的对比｜卡尔曼滤波、一阶互补滤波、四元数法
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mpu6050_dmp姿态解算，开源，stm32欧拉角解算，代码在视频说明里，欢迎白嫖
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研究了一个月的卡尔曼滤波和四元数，今天手动解算姿态角成功。对比一下手动解算和DMP解算。
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MPU6050陀螺仪加速度模块完整教程✔ 两个案例演示✔ ✔
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stm32 iic mpu6050 控制二维舵机跟随
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MPU6050+DMP获取姿态解析
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陀螺仪加速度计MPU6050模块应用！加上卡尔曼滤波果然就不一样。
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5分钟玩转(mpu6050/陀螺仪/GY-521)角度传感器篇，附源码
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MPU6050（DMP）简单读一下数据
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卡尔曼Kalman滤波实例讲解：MPU6050加速度计陀螺仪数据解算与融合滤波，附代码
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STM32读取MPU6050角度数据
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机械臂+mpu6050，晚上花了半个小时，小小优化了一点点。
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基于STM32F103的MPU6050姿态跟随舵机云台
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横列式矢量双旋翼调试PID及飞行实录
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二级倒立摆
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使用MPU6050＋卡尔曼滤波＋pid使小车走直线，几乎无漂移
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如何处理电子陀螺仪MPU6050的零点漂移问题
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嵌入式比赛主从交互
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学习心得|基于卡尔曼滤波的MPU6050姿态解算
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调了半个月pid滤波，总算不抖了
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无人机pid调参
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【软核】卡尔曼滤波，不废话
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平衡小车遇瓶颈，调速度环不管怎么调都无法长时间平衡，求大神指点
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lvgl测试，STM32F103也太卡啦吧
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QFPN封装的F103
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小技巧解决拍摄的屏幕条纹 - stm32_arduboy_V1.0游戏机
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CH32读取MPU6050姿态数据(卡尔曼滤波法)
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[小学生都会的]MPU6050DMP库移植(stm32标准库)
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【开源】自制成本贼低的N轴机械臂！
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浮点数串口通信_上位机设计_示波器_Matlab_App_Design
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为了连接再简便一点，真是绞尽脑汁。
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从零做飞控(4)IMU加速度计和陀螺仪的互补滤波
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复刻失败直接转行
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形象理解四元数
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［开源］从零手搓快速傅里叶变换（FFT）蝶形算法，高中生都听得懂
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MPU6050漂移校准解决方案 用Python快速秒杀
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ESP32智能水杯研发遇到阻碍，请求正点原子研发补充测电容demo的过程