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《动手学机器人学》(3)-齐次坐标与变换矩阵
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《动手学机器人学》第(3)节课内容 1、齐次坐标 2、平移齐次坐标变换 3、旋转齐次坐标变换 ------固定坐标系:变换顺序"从右向左" ------相对坐标系:变换顺序"从左向右" 4、例题 5、练习题 6、作业 7、github:https://github.com/LIUHAITAO-CH/Dive-into-Robotics
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