V
主页
【CAA会士面对面】重庆大学宋永端教授:关于PID控制的通用普适及可靠可解释性
发布人
【嘉宾简介】宋永瑞,中国自动化学会会士、常务理事,重庆大学教授,自动化及机器人领域国际著名专家,IEEE Fellow, 国际欧亚科学院院士,国际权威期刊IEEE TNNLS主编。现任重庆大学人工智能研究院院长,曾任美国国家航空研究院(NIA)“协同系统”中心主任。承担多项国家级重点研发任务,发表论文300余篇,专著12部,获得中外技术发明专利80余项。 【报告摘要】PID控制因其结构简单、实现成本低等特点,在实际工程应用中深受欢迎,但支撑这种应用的可靠可信及可解释性理论尚未完整建立,尤其是被控系统具有复杂非线性特性或其他不确定性因素时,启用PID控制面临难以选定合适控制增益的技术难题。如果同时考虑执行器异常驱动(如不对称饱和、死区模块、效率损失等),这一问题更为突出。因此,如何确定合适的PID增益以确保不确定非线性系统稳定可靠运行值得深入研究。本报告拟探讨PID控制的可靠可解释性,并结合欧拉-拉格朗日系统介绍其普适通用性。 【更多精彩】想了解更多自动化领域前沿动态热点、学术会议、竞赛活动等精彩内容,请关注“中国自动化学会”微信公众号(caa1961);文字稿整理等内容,请关注“CAA会员服务”。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
【CAA会士面对面】青岛大学首席教授侯忠生:无模型自适应控制历史及进展
哈尔滨工业大学教授罗浩:Subspace-aided Closed-loop Robust Fault Detection for Automatic Cont
【CAA科普大讲堂】河海大学物联网工程学院副院长刘小峰教授:家庭新成员——陪护机器人
尴尬?套套掉在里面了应该怎么办?
【CAA科普大讲堂】大连东软信息学院贾宁副教授:人机交互过程中的信息识别与合成
【会士面对面】清华大学周彤教授:大规模网络化系统基本特性分析及其延伸
【CAA云讲座】电子科技大学程洪 《智能康复机器人进展与趋势》
【CAA科普大讲堂】重庆邮电大学魏旻教授:工业物联网技术及应用
【CAA云讲座】北京航空航天大学李阳教授:医工深度融合关键技术研究与临床应用
【CAA云讲座】上海理工大学孟巧玲《基于SMA智能复合结构的柔性外骨骼机器人的研究进展与思考》
【CAA云讲座】中国科学院沈阳自动化研究所宋国立《手术机器人关键技术》
【CAA云讲座】重庆邮电大学蒋建春教授:车路协同系统关键技术与应用
【我和优博有个约会】东北大学安立伟副教授:科研经历分享与学术感悟
【CAA云讲座】西北工业大学张磊教授:基于数据特有结构动态表示的光谱图像重建
【CAA科普大讲堂】浙江大学教授许超:智能自主系统 - 从单体向集群演进”
【CAA会庆】老一辈科学家殷切期望:东北大学柴天佑院士
【CAA会庆】学会副秘书长哈尔滨工业大学高会军教授殷切祝福:勇往直前,再铸辉煌! 08:38
【CAA云讲座】清华大学自动化系长聘教授耿华: 新能源集群控制与优化
【CAA云讲座】合肥工业大学副教授刘平——可拉伸柔性力学传感器件:材料、结构与工艺
【CAA云讲座】南开大学秦岩丁《辅助康复外骨骼机器人的建模与运动控制》
【CAA科普大讲堂】湖州师范学院呼格吉乐教授:人工智能技术应用实践
【CAA云讲座】郭朝-柔性康复外骨骼机器人的驱动、设计与控制
【CAA云讲座】中南大学孙尧教授:串联型电力电子化网络自同步控制及应用
【CAA云讲座】重庆邮电大学丁宝苍:双层结构工业预测控制算法
【CAA科普大讲堂】华中科技大学伍冬睿教授:脑机接口——原理与应用
【CAA云讲座】沈阳工业大学孙平《医疗服务机器人运动控制关键技术》
【CAA会庆】学会理事北京工业大学乔俊飞教授殷切祝福:乘风破浪,再谱新章!
【CAA云讲座】北京航空航天大学教授文力:仿生软体机器人:机理、驱动与控制
【CAA会庆】九州同欢庆之京津冀地区:天津、河北各单位祝福
【CAA云讲座】重庆邮电大学唐贤伦:基于生物电信号的人机交互与服务机器人控制
【CAC2020Workshop】郑志强——面向人-机器人混合智能的人机交互与协同控制
【CAA云讲座】大界机器人首席科学家周诚喆:工业机器人的柔性智能
【CAA云讲座】清华大学自动化系长聘副教授汪小我:生物分子机器的智能设计与控制
【CAA YES】智能系统协同优化控制及应用论坛
【CAA云讲座】中国科学院自动化研究所王卫群《生机电融合的康复机器人关键技术》
【自动化前沿热点讲堂第15期】香港城市大学陈关荣教授:探索最优同步网络的拓扑结构
【CAA云讲座】中国科学技术大学和美国佐治亚理工学院联合培养博士陈现敏:基于模型设计开发机器人电控系统与项目案例分享
西安交通大学助理教授曹晔:非线性系统高性能控制研究进展
【CAA云讲座】中科院沈阳自动化所曾鹏:面向工业互联网的边缘计算技术和应用实践
【CAC2020Workshop】李少远、曹文祺——《具有可参数不确定性系统的对偶自适应模型预测控制》