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【CAA云讲座】中国科学技术大学和美国佐治亚理工学院联合培养博士陈现敏:基于模型设计开发机器人电控系统与项目案例分享
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【嘉宾简介】陈现敏,教育部全国万名优秀创新创业导师,中国科学技术大学和美国佐治亚理工学院联合培养博士,中科深谷首席技术专家、合动智能联合创始人、深谷学院首席讲师。长期从事嵌入式控制器、伺服电机驱动器、机械臂控制系统及MBD工程开发方法的研究,其主导开发的产品累计市场销售额近亿元。参与发表论文数十篇,參与培养硕士研究生近50名,培养优秀工程师近百名。 【报告摘要】一、基于模型设计开发机器人电控系统 二、机器人控制系统开发平台-CSPACE控制与半实物仿真系统 三、开发实战案例及主要技术点 1)CAN和EtherCAT通讯的伺服驱动器; 2) 单臂和双臂运动控制器及其新能源汽车充电头插拔柔顺控制; 3) 开源四驱动四转移动机器人及场景应用等。 四、新技术分享 1)手术机器人伺服驱动和运动控制器 2)融合视觉、力控的机械臂集成应用(精密装配、动态抓取) 3) 自平衡与自动驾驶电动车的设计与开发。 【更多精彩】想了解更多自动化领域前沿动态热点、学术会议、竞赛活动等精彩内容,请关注“中国自动化学会”微信公众号(caa1961);文字稿整理等内容,请关注“CAA会员服务”。
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