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【CAA云讲座】郭朝-柔性康复外骨骼机器人的驱动、设计与控制
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郭朝博士,武汉大学动力与机械学院,副研究员硕导,主要从事康复医疗机器人、柔性外骨等方面研究。 本报告围绕面向人机安全交互的柔性康复外骨骼机器入的驱动、设计与控制这一主题,介绍本课题组近年来的研究进展,主要包括机器人柔性驱动技术、外骨倍康复机器人的设计方法、机器人的模仿学习控制策略等,最后对康复机器人的未来发展趋进行了展望。 更多《机器人》系列在线论坛报告信息,请关注《机器人》网站http://robot.sia.cn或《机器人》微信公众号“机器人ROBOT”
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