【自制】204 水下AUV三维路径跟踪 避障 MPC
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【自制】多智能体 三维编队 避障 改进人工势场法 编队一致性 编队避障matlab代码+完整公式推导 （全网唯一）
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146 水下无人艇三维路径跟踪+事件触发+模型预测控制包含参考文献和MATLAB 代码
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215:顶刊复现：多智能体有限时间分布式事件触发一致性控制
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【自制】欠驱无人船 自适应神经网络 固定时间 轨迹跟踪控制 直线+圆形轨迹跟踪simulink
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2022 OE-基于Q学习和数据驱动的无人船舶航向控制和轨迹跟踪 文献+ PYTHON 复现
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205 悬挂式移动机器人的多约束避障轨迹规划文献+matlab 仿真
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具有稳定性和鲁棒性保证的数据驱动模型预测控制
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210:cyber 无人船优化反步控制 轨迹跟踪 强化学习Actor-critic架构，李雅普诺夫稳定性，优化反布控制，强化学习（RL），水面舰艇
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基于观测器的非线性多智能体时变队形自适应跟踪 文献+MATLAB 代码
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基于观测器的单侧Lipschitz非线性多智能体系统时变队形自适应跟踪（文献+matlab 代码）
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【西工大学报】无人机高难度改进人工势场法避障路径规划
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