无人驾驶汽车轨迹跟踪算法
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顶刊 TNNLS 复现：基于强化学习的机械臂固定时间轨迹跟踪控制
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TAC: 多目标跟踪 时变编队 多目标围捕
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基于高阶全驱系统理论的高速飞行器自适应容错跟踪控制
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耦合A星 DWA路径规划算法 动态障碍物
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【自制】欠驱无人船 自适应神经网络 固定时间 轨迹跟踪控制 直线+圆形轨迹跟踪
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【自制】欠驱无人船 自适应神经网络 固定时间 轨迹跟踪控制 直线+圆形轨迹跟踪simulink
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2022 OE-基于Q学习和数据驱动的无人船舶航向控制和轨迹跟踪 文献+ PYTHON 复现
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多智能体系统，编队控制，避障，参考校正算法，滑模控制文献+MATLAB 复现代码
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TAC：事件触发 自适应 状态跟踪控制线性部分时变连续时间(CT)系统，模型参考自适应控制(MRAC)，非线性状态相关匹配参数不确定性
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213 四旋翼无人机轨迹跟踪 预设时间预设性能约束 反步法 自适应动态面 障碍李亚普诺夫函数完成了上述所有算法，有公式推导和 simulink 仿真
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多智能体基于观测器的事件触发跟踪一致性控制
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trans：欠驱无人船轨迹跟踪 路径规划 处理洋流扰动
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210:cyber 无人船优化反步控制 轨迹跟踪 强化学习Actor-critic架构，李雅普诺夫稳定性，优化反布控制，强化学习（RL），水面舰艇
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TAC3: 多目标跟踪 时变编队队形 多目标围捕 文献+代码
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多智能体系统安全自适应强化学习
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顶刊:无人船轨迹跟踪 优化反步控制 强化学习 Actor-critic算法
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TAC：多智能体二部一致性跟踪，预设时间一致性，时变函数
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【自制】204 水下AUV三维路径跟踪 避障 MPC
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【顶刊复现】欠驱无人船轨迹跟踪+洋流扰动
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215:顶刊复现：多智能体有限时间分布式事件触发一致性控制
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广交会现场，突然来了一辆无人驾驶汽车，吸引外国客商围观！
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IEEE trans：水下机器人AUV的路径规划和基于模型预测控制MPC的跟踪框架
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四旋翼无人机轨迹跟踪预定义时间事件触发滑模控制（文献+simulink仿真）
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四旋翼轨迹跟踪PID控制及位置环 PID 控制 姿态环滑模控制8 字 三维8 字 螺旋上升三种轨迹包含公式说明文档
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基于观测器的单侧Lipschitz非线性多智能体系统时变队形自适应跟踪（文献+matlab 代码）
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Cybercab无线充电，高达90%以上效率
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基于状态空间模型预测控制的四旋翼路径跟踪实现 （文档+仿真 NMPC ）
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多智能体三维编队 避障飞行
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多智能体系统神经网络自适应动态滑模控制文献+matlab 代码
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基于观测器的非线性多智能体时变队形自适应跟踪 文献+MATLAB 代码
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车辆 轨迹规划 自适应模糊控制 数据驱动 论文复现 python
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零空间非线性多智能体固定时间时变避碰编队滑模控制
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多无人船编队 模型预测控制 自适应强化学习#无人船编队 #MPC #自适应强化学习#论文复现
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146 水下无人艇三维路径跟踪+事件触发+模型预测控制包含参考文献和MATLAB 代码
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205 悬挂式移动机器人的多约束避障轨迹规划文献+matlab 仿真
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多智能体 避碰 轨迹转换 分布式MPC（文献+matlab 代码）
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【自制】多智能体 三维编队 避障 改进人工势场法 编队一致性 编队避障matlab代码+完整公式推导 （全网唯一）
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Automatica2: 移动机器人分布式编队控制
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强化学习 栅格地图 路径规划算法 DQN 算法 matlab
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FSD V12.5遇到前方磨唧汽车会被卡住吗？