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地平线VAD又又又上新了!VADv2比v1强在哪里?一起来听
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地平线开发者一直围绕着矢量化和高效率方面在做一些尝试,最新的工作VADv2首次引入多模态概率规划,用于建模决策天然的多模态特性,在Carla Town05上取得了目前最优的闭环性能,另外非判决式的多模态规划也更容易结合多种决策打分器,从而选择最合理的规划轨迹。欢迎大家多多交流~
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