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使用YOLOv4完成激光雷达点云下的3D目标检测!
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代码链接:https://github.com/maudzung/Complex-YOLOv4-Pytorch 视频链接:https://www.youtube.com/watch?v=F3IEobi7Li4&t=5s 通过YOLOv4完成点云3D目标检测!要运行模型,需要下载并解压缩以下数据: 1.Velodyne点云(29 GB):由Velodyine HDL64激光扫描仪收集的单帧周围信息,这是我们使用的主要数据; 2.目标数据集的左彩色图像(12GB):摄像机是一对彩色摄像机,对于每个帧,我们使用与velodyne点云对应的左图像; 3.目标数据集的相机校准矩阵(16 MB):用于校准和校正相机和传感器捕获的数据; 4.目标数据集的训练标签(5 MB);
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