DreamWaQ: legged robot walks in harsh environments with its imagination P1
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电流可达210A微型直流驱动器，最高可达300A，用于军工，转台，机器人#机器人 #驱动器 #仿人机器人
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猜猜这个人形机器人下半身方案中的两个踝关节电机藏在何处
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Go2使用教学10-编程模式
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Go2使用教学01-开箱
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(IROS 2023) 浮动基座机器人本体感受外部力矩学习及其在类人运动中的应用
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基于分层优化的四足机器人全身运动控制搬运重物
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Go2使用教学08-笨笨狗
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人形机器人3d 打印手臂 网址在简介 欢迎关注三连
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双足机器人步态生成 MATLAB and Simulink
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Dynamic Mobile Manipulation via Whole-Body Teleoperation of a Wheeled Humanoid
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高度动态运动的类人机器人腿和脚
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博士论文答辩 - Alexander Schperberg - 统一基于模型的优化和机器学习
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Go2使用教学13-牵引步态
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四足机器人控制器分享（webots+matlab）
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机器人咖啡师来啦！
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MPC and RL, two different roads to legged locomotion, and that's OK
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Go2开发教学04-高层运动服务接口
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人形机器人腿部机械结构设计 ！很简单，有手就行！论文在简介
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双足机器人的建模与仿真 MATLAB and Simulink
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世界上最真实的人形机器人来了，支持多国语言交流
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从工业巨头到人形助手：ICRA 2024亮点
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我们把机器人拉出门散了个步，还是原来的模型，没有新训练 [Humanoid Parkour Learning]
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【上新】SIGMA free ++++++++++版发布啦
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[强化学习]为什么我做的实验结果和论文里的结果不一样
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使用ChatGPT 4，通过简单的文本提示生成人形机器人动作
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模型预测控制 (MPC) 从推导到C++ 实现，详细教程 仅使用 Eigen 库 代码在简介
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