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基于深度强化学习的slam(同时还跑了一个暂时没用的语义分割)
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4K光追的强化学习——IsaacSimLab(Orbit)测试
强化学习+模仿学习实现简单的机器人导航
Isaacgym一些自建RL环境的演示
语义slam与三维重建
基于运动约束的深度强化学习移动机器人避障
实时语义分割-ROS深度相机
真的超容易“搞深度学习神经网络到底怎么改代码的啊?”复旦博士教我用一本书搞定!
TITA强化学习迁移
使用Isaac Sim和ROS2实现大田农业机器人
强化学习魅力时刻
AI芯片由AI设计真形成闭环了强化学习驱动芯片设计
强化小伙终于起立了
强化学习,启动!
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室外ROS 省赛实录 [速度较慢可以展示]
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闲置一年的自制ros小车,终于第一次成功利用开源gmapping建图
太完整了!我居然3天时间就掌握了【机器学习+深度学习+强化学习+PyTorch】理论到实战,多亏了这个课程,绝对通俗易懂纯干货分享!
【开源】百元价格就能实现学习ROS和SLAM导航的口袋式桌面机器人!
Diffusion Policy 结合 PPO 模仿+强化 (下)
[CoRL]使用模仿引导强化学习实现基于视觉的敏捷飞行 | 2024 苏黎世大学
上机试了下,效果不错的
机器人操作中的触觉框架[IROS]
210:cyber 无人船优化反步控制 轨迹跟踪 强化学习Actor-critic架构,李雅普诺夫稳定性,优化反布控制,强化学习(RL),水面舰艇
终于可以站起来了,就是lstm训练的慢了好多…
在isaaclab中开发viplanner端到端导航
【全463集】禁止自学走弯路!环境感知、目标检测、语义分割、强化学习、决策与控制算法等八大自动驾驶核心算法一口气学完!
学长说:有佬的帮助就是不一样!!!
沉浸式机甲驾驶体验–ROS-Turtlebot2-slam
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20届智能车双车赛题浅浅完个赛吧!
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使用Isaac对Orin NX进行硬件在环测试(视觉SLAM)
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科研大佬把这个问题“深度学习论文该如何不看作者或他人代码自主复现?”怎么解决讲清楚啦!我直呼牛掰啊!
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Lec8-1: Mujoco Tutorial- 仿真原理,核心模块,与机器人仿真器