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京东 11.11 红包
使用 ROS Moveit 和 Arduino 对机器人机械手进行逆运动学和轨迹执行。
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网络 这是一个3自由度平面机械手项目,它使用Moveit、ros_control包、Ikfast插件、交互式标记和Arduino来求解逆运动学并执行指定的轨迹。
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