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使用ROS的自主导航移动机器人 | 激光雷达 | 差动驱动运动学
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网络 使用ROS导航堆栈的自主移动导航机器人的工作。该视频涵盖了 ROS 导航堆栈的概念、差动驱动的运动学、配置 ROS 差动驱动控制器、使用 slam_gmapping 节点进行映射、使用 AMCL 节点进行定位以及使用 move_base 节点自主移动到目标位置的移动机器人。
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