1-1课程内容与预备知识
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2-3 旋转向量和欧拉角
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2-2 旋转矩阵
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2-1 点与坐标系
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1-2 SLAM是什么
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5-1 特征点提取与匹配
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C6-2智能车的建图与自主实现教程
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1-4 Linux下的C++基础
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2-5 实战环节
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1-3 视觉SLAM的数学描述
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“北斗导航与多源增强”学术沙龙（北斗导航篇）
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概率机器人
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ROS在教育机器人中的应用
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有缘人见
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机器人自助定位导航之路的探索
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3-1 群
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比啃书高效！清华博士高翔：【视觉slam基础知识从理论到实践】视频教程
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8月23日组会：RGBD GS-ICP SLAM
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【ICRA2021】自动驾驶汽车的轻量级语义网格建图
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《ROS自主无人机：从理论到实践》首期训练营 自主定位| 场景重建| 规划导航
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ROS与无人赛车RaceCar
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可视化：RVIZ，机器人仿真，ROS2
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2025工创赛物流搬运机器人规则分析与备赛计划
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《精细版脊柱阅片课程》-中医骨科医师手把手教你看脊柱片（共27讲）09-腰椎MR读片一学就会，定位图定位线的概念突出的诊断与定位
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套件课程--LIO-SAM的介绍和使用
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SLAM与三维重建的区别
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刘刚-多模多频实时GNSS软件接收机
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一起来啃书！【视觉SLAM十四讲】 ，全书讲解！清华大学原著大佬高翔亲授！真的让人醍醐灌顶！—（计算机视觉、机器学习、神经网络、OpenCV）
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压缩感知和消息传递
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深度学习方法与应用