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1-1课程内容与预备知识
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2-3 旋转向量和欧拉角
2-2 旋转矩阵
2-1 点与坐标系
1-2 SLAM是什么
5-1 特征点提取与匹配
C6-2智能车的建图与自主实现教程
1-4 Linux下的C++基础
2-5 实战环节
1-3 视觉SLAM的数学描述
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