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第一次飞ACfly-猛禽360 VID_20201103_121832
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第一次飞ACfly-猛禽360,也是在这里的首飞。
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我的ACfly F330拆之前再拍一次(更高清)VID_20201027_142832
第二天给白地板铺上彩色海绵垫,ACfly-猛禽360定得还可以,b为默认5.5 VID_20201104_143046
ACfly-T265第三次飞,纯T265,也是第一次真正完整飞成VID_20201107_163144
ACfly-T265第二次飞(纯T265)VID_20201107_151114
ACfly-T265第四次飞也是第一次打杆机动飞VID_20201108_121819
ACfly-T265第六次飞,多次小步打杆飞到床上,吸取昨天一次性打杆飞比较长距离的教训,一次打杆飞一小段VID_20201109_095610
ACfly-T265第一次飞屏幕上的操作录屏20201107_124914
用fiesta基于位姿和深度图构建ESDF地图操作演示 20240317_091326
ACfly-T265第三次飞屏幕上的操作录屏(也是真的第一次完整成功飞)20201107_162805
嘉立创SMT BOM元件配单演示20201027_095109
基于bag包跑一下今天刚看到的基于SVO改的SchurVINS 20240417_132838
ACfly-T265第九次飞,人走到T265前面拍摄,后来不小心碰到油门炸机,挺可惜的VID_20201109_163141
ACfly-T265炸机后拍VID_20201109_163647
发期望姿态+推力实现无人机悬停和走轨迹 VID_20220327_173714
无人机在峡谷上空意外航拍到这毛骨悚然的画面,在社交媒体疯传
观看FASTLAB的一次飞行,挺稳的 20221027
基于D435i跑vins+DenseSurfelMapping注意点说明与操作演示20240328_202507
国外老哥使用农业无人机搭载自家小孩,最后成功炸机
ACfly-T265第二次飞屏幕上的操作录屏20201107_145913
ubuntu18.04-win10双系统修改开启启动顺序(修改为默认选win10启动)VID_20201111_002250
ACfly-T265第一次飞(求稳同时装了TFmini)VID_20201107_125411
ACfly-T265第五次飞,打杆飞更大距离,停下后飘得更多些,撞墙炸机,室内小也是尴尬VID_20201108_174432
VID_20200713_140132,b参数改为2.8第一次飞,室内稳如狗
ACfly-T265第四次飞也是第一次机动打杆飞行屏幕上的操作录屏20201108_121315
对ACfly进行传感器二次开发来接收我树莓派传来的T265的mavlink数据ACfly-mavlink-T265-20201009_221559
ACfly-T265的遥控器操作VID_20201110_234539
基于opencv的SGBM对D435i双目做立体匹配输出深度图演示与简单说明 20240326_211324
ACfly-T265第八次飞行,专门选了个光照好的时间进行专门的定点测试,看看定的如何VID_20201109_133659
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ACfly-T265第七次飞,拉上窗帘看定点效果VID_20201109_121755
印度骄傲展示飞行手雷,和中国的飞行手雷对比如何?
智能无人机课程 7 常用传感器
测试机初始配置校准好后第一次飞,室外GPS定点飞VID_20201120_122328
双目imu MSCKF 无人机定点飞行测试 20230814
ACfly的UART驱动程序代码讲解,基于freertos.20201026_233002 截取合并1
不到200元的DIY开源无人机一键定高起飞悬停测试,现在公开完整开源代码(STM32F103C8T6+激光VL53L1X+光流PMW3901+气压SPL06)
第一次实飞两个机子的ego-swarm VID_20220817_152558
智能无人机课程 13 PX4仿真平台搭建
VID_20200720_193310,b为2.8,第一次室外空旷地飞,莲花湖边,刚插电就有GPS信号,最高飞20米,GPS定点很稳,姿态也稳,可能没什么风。
GQC上PX4校准步骤演示(转载)20201117_201859