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CVPR2024 | LidaRF: 深入研究应用在街景 NeRF的激光雷达数据
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来自加州大学欧文分校、加州大学圣地亚哥分校、NEC Labs America的研究团队提出了LidaRF:深入研究应用在街景NeRF的激光雷达数据。LidaRF的贡献主要体现在三个方面:一,融合激光雷达编码和网格特征以增强场景表示。二,鲁棒的遮挡感知深度监督。三,基于激光雷达的视图增强。LidaRF在需要更大程度偏离输入视图的有趣应用(如变道)中也显示出优势,在具有挑战性的街道场景应用中显著提高了NeRF的质量。 标题:LidaRF: Delving into Lidar for Neural Radiance Field on Street Scenes 链接:https://arxiv.org/html/2405.00900v2
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