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五次&三次多项式连续轨迹规划
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1.三次多项式和五次多项式生成机器人连续轨迹曲线; 2.从点到点到连续点到点的轨迹规划,实现任意个数点的轨迹规划; 3.算法底层实现全部为公式翻译实现,非调用matlab 插值函数,可直接翻译成 C 代码进行嵌入式控制; 4.可自由设置或自动生成机器人起点和终点速度,加速度大小。
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