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机器人多项式拼接轨迹规划的各类形式建模仿真——33333、33533、43334、44445、44545拼接轨迹
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简介:以三自由度机器人为实验对象,设计和解算33333、33533、43334、44445、44545等多项式拼接轨迹方程组及系数矩阵,涉及多项式拼接轨迹的各种形式,解决以多点快速定位抓取的轨迹规划问题,规划的轨迹可用于关节空间或工作空间,规划的结果可应用至各种机械臂。
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