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轨迹规划
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六自由度机器人关节空间轨迹规划,包含 (1)多项式轨迹规划,含位置、速度、加速度 (2)贝塞尔曲线轨迹规划,含位置,速度,加速度 (3)5-3-5形式的多项式-贝塞尔-多项式轨迹拼接,含位置、速度、加速度
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