轨迹规划
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
机器人多项式拼接轨迹规划的各类形式建模仿真——33333、33533、43334、44445、44545拼接轨迹
...
五次&三次多项式连续轨迹规划
...
样条曲线轨迹规划
...
粒子群轨迹规划
...
轨迹规划案例汇总
...
改进RRT路径规划与轨迹规划
...
Delta并联机器人门型轨迹规划
...
基于改进麻雀算法的机器人时间最优轨迹规划——7次非均匀B样条轨迹
...
无人机与小车的协同轨迹跟踪控制
...
基于粒子群/遗传算法的取件机械手轨迹综合优化设计
...
机器人连续位姿同步插值轨迹规划——对数四元数、b样条曲线、c2连续位姿同步规划
...
主从机械臂||双机械臂跟随控制
...
小段曲线速度、姿态连续轨迹规划及运动仿真
...
人形机器人控制仿真
...
机械臂阻抗力跟踪、阻抗MBK参数对力跟踪效果影响
...
机器人示教仿真
...
NURBS曲线型值点反求控制点、导数求解、轨迹曲线拟合
...
人工势场动态避障,二维APF
...
基于伪谱法的航天器姿态路径优化
...
分解控制
...
机器人速度前瞻控制算法
...
机械臂姿态平滑规划
...
基于零空间的任务级优先控制wbc、ROS、matlab
...
示教展示机器人碰撞检测过程 — 最直观的方式看懂碰撞检测
...
多差速驱动全方位轮式移动机器人仿真
...
基于贝塞尔曲线的六足机器人步态规划
...
双臂机器人仿真
...
编队集群控制
...
足式机器人步态仿真、单腿、悬空、着地直行、旋转、爬楼梯联合调试
...
机器人阻抗控制— 动力学建模、试探抓取目标物、控制周期影响展示
...
NURBS曲面拟合、平滑、网格控制点反算、法面误差计算一网打尽
...
基于最小二乘的nurbs曲线拟合
...
小球与椭圆碰撞模拟 matlab
...
基于前馈神经网络的三级航天器上升轨迹在线生成
...
机械臂碰撞检测双臂检测单臂与障碍物检测
...
［信捷］基于五次多项式的S型凸轮曲线规划，不需要配凸轮表
...
小车(移动机器人)仿真平台
...
振动抑制—输入整形、陷波器、PID前馈控制对比
...
无序点云曲面拟合—三维无序点云、体素化、邻近插值、网格化、神经网络训练、曲面拟合
...
关于VREP/CoppeliaSim 中精确建立DH模型问题的解决方案 - ur5机器人视频教程