京东 11.11 红包
4-23轨迹规划
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
3-3DH法建坐标系
...
6-10笛卡尔空间轨迹规划和实现思路
...
4-25基本一维轨迹规划-2阶
...
3-1DH法的目标
...
4-30复合一维轨迹规划-双S速度轨迹
...
3-7DH4个参数的练习
...
6-3关节空间的轨迹规划
...
8-8传感器-力传感器
...
4-27基本一维轨迹规划-5阶
...
3-12运动学逆解示例：PUMA560
...
2-00软件定义
...
1-9工业机器人发展趋势
...
4-3路径规划
...
2.机器人学的发展
...
4-29复合一维轨迹规划-梯形速度轨迹
...
6-1路径描述及轨迹生成
...
4-7雅克比矩阵的建立-微分变换法
...
3-19六自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
...
4-2导航规划问题分解
...
3-8DH串联机器人连杆坐标系
...
3-6DH法4个参数变换-2
...
3-17三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学jtraj关节空间规划及subplot二维曲线
...
4-31平面轨迹规划简介
...
6-5关节空间的过路径点的三次多项式插值
...
8-4传感器-旋转变压器
...
8-1传感器的功能与分类
...
4.机器人的特点、结构与分类
...
3-13Matlab机器人工具箱的使用和DH建模方法回顾
...
2-0线性代数基本概念的直观解释
...
4-4工作空间与位形空间
...
6-2里程估计(Odometry)
...
4-4机器人雅克比矩阵的奇异性
...
4-15动力学分析方法-拉格朗日方法
...
3-14三自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
...
7-6工业机器人控制系统的关键组成部件-电机
...
4-18避障规划
...
4-12最优路径搜索算法
...
7-5工业机器人控制系统方案-基于PC
...
2-3齐次坐标变换
...
2-5通用旋转变换